1986年(昭和61年)
4月29日(火) 『風雲!たけし城 たけし城のすべて』(第0回)放送
 本放送開始前に放送された事前特番
 たけし城が築城されるまでの過程と、家臣だった谷隼人に奪われた城を取り戻すべく、たけし・石倉三郎が攻撃軍とともに戦う模様が放送された
 番組最後では、敗れたたけしが仲間を募集していたが… 
 【初登場】 国境の壁、第一砦、竜神池、魔神の館、第二砦、ジブラルタル海峡、ターザン渡り、城内戦
5月2日(金) 『痛快なりゆき番組 風雲!たけし城』 第1回 放送
 記念すべきレギュラー初回放送
 設定がいきなり入れ替わり「谷隼人が攻撃軍隊長、たけしが城主」というお馴染みのものに。たけしたちは城内の作戦指令室で観戦
 今回だけ「ターザン渡り」~「ジブラルタル海峡」までは攻撃軍を一人ずつ追っていく内容だった
 「悪魔の館」は今回のみ岡田正典が登場
 【初登場】 悪魔の館、人喰い穴
 【終了】 ターザン渡り
5月9日(金) 第2回 放送
 番組2回目にして早くもプチリニューアル、関門を一つひとつ追っていく展開に
 また、たけしが緑山で生観戦するようになった
 「悪魔の館」に上田馬之助が登場
 【初登場】 自由への壁、天国と地獄
 【終了】 魔神の館
5月16日(金) 第3回 放送
 今回からラフトラック(笑い声)が流れるようになった
 エンドロールに「今週の勇士たち」が登場
 攻撃軍勝利時の賞品が「お望みの物」に決定
 「ジブラルタル海峡」では迫撃砲が初登場
 【初登場】 悪魔の口
5月23日(金) 第4回 放送
 たけし城のマップ、関門を説明するアニメが初登場
 【終了】 悪魔の口、城内戦
5月27日(火) TBSのドラマ『お坊っチャマにはわかるまい!』第6話「ムチャだ! 生放送で時代劇なんて勝手にしてチョンマゲ!」でたけし城を使用。主演のとんねるず目当てに集まったファンによって、セットがめちゃくちゃにされる
5月30日(金) 第5回 放送
 最終決戦はたけし城内での水鉄砲の撃ち合いから、城前の広場でカートに乗り込み戦うようになった
 「悪魔の館」に丹古母鬼馬二、「人喰い穴」にジャンボマックス、「カート戦」に山川豊が初登場
 【初登場】 カート戦
6月6日(金) 第6回 放送
 臨時戦場レポーターに松下賢次TBSアナウンサー
 「自由への壁」が「竜神池」から独立してひとつの関門になった
 【初登場】 国境の坂
6月6日(金) 戦場レポーター柳沢慎吾がパーソナリティを務めていたTBSラジオ『進め!おもしろバホバホ隊』が、たけし城から生放送
6月13日(金) プロ野球中継のため放送休止
6月20日(金) 第7回 放送
 谷隊長が番組をお休み、代わりにウルトラマンが攻撃隊長として参加
 【初登場】 キノコの関門(キノコでポン!)
6月27日(金) プロ野球中継のため放送休止
7月4日(金) プロ野球中継のため放送休止
7月11日(金) 第8回 放送
 丹古母鬼馬二がお休みのため「悪魔の館」はストロング金剛1人で守った
 番組最後では「夏休み子供大会」の参加者を募集(『お子様達待ってるぞ』係)
7月18日(金) 第9回 放送
 キノコの関門のタイトル案募集(『キノコに名前をつけて』係)
 「夏休み親子大会」の参加親子も募集(『親子で遊びにおいで』係)
 攻撃軍勝利時の賞品が「賞金100万円」に決定
 「カート戦」では攻撃軍の反則負けとなった
 【この回のみ】 決死の暴走列車
7月25日(金) 第10回 放送
 ジャンボマックスに代わり武者人形が初登場、名前がないので視聴者から募集した(「お名前ちょ~だい」係)
 キノコの関門タイトル案と「夏休み親子大会」の参加親子も引き続き募集
 【初登場】 跳んでおめでとう!
8月1日(金) プロ野球中継のため放送休止
8月8日(金) 第11回「夏休み特別企画第一弾 全国子供大会」放送
 番組初の特別企画として参加者を子供に限定した大会を開催
 キノコの関門の名称が「キノコでポン!」に決定
8月15日(金) プロ野球中継のため放送休止
8月22日(金) 第12回「夏休み特別企画第二弾!外国人大会」放送
 参加者を外国人に限定した大会を開催、21カ国から戦士が集結
 攻撃副隊長にチャック・ウィルソンが出演
 【終了】 第二砦
8月29日(金) プロ野球中継のため放送休止
8月某日 桂プロデューサーが、この番組のヒットにより副部長に昇格
9月5日(金) 第13回「特別企画第三弾!全国親子大会」放送
 親子ペアで参加する特別大会を実施
 「すもうでポン」では忍竜とすがぬま伸が初登場
 エンディングでは10月10日開催の「都道府県選抜全国大会」参加者を募集(「都道府県選抜全国大会」係)
 【初登場】 すもうでポン、親子の重み
9月12日(金) 第14回 放送
9月15日(月) ラジオ『コサキン』の企画「コサキン仮面」が、たけし城を舞台に撮影される
9月19日(金) 第15回 放送
 武者人形の名前が「よろい注」に決定
 臨時戦場レポーターに生島ヒロシTBSアナウンサー
 「すもうでポン」に桂邦彦プロデューサーが登場
 「都道府県選抜全国大会」の参加者を再度募集
 【初登場】 コリントでポン!
9月26日(金) 第16回 放送
 【初登場】 グレートハンター
10月3日(金) 第17回「風雲!たけし城スペシャル たけし軍史上最大の作戦」放送
 たけしと谷が攻守逆転。城を奪われたたけしが石倉や軍団とともに関門に挑んでいった
 「戦場にかける橋」の海坊主役として岡田正典が久々の登場
 柳沢慎吾が今回をもって降板
 【初登場】戦場にかける橋、まわってコマネチ
10月10日(金) 第18回 放送 ※CSでは第17回
 臨時戦場レポーターに夏木ゆたか出演
 【初登場】 これは玉RUN
10月17日(金) 第19回 放送 ※CSでは第18回
 2代目戦場レポーターに坂本あきらが就任
 「スターボーリング」に中山律子が初登場
 【初登場】 国境の沼、スターボーリング
10月24日(金) 第20回 放送 ※CSでは第19回
 「カート戦」でたけしの戦車が故障したため、最初で最後の引き分けとなった
 【終了】 国境の沼、グレートハンター
10月31日(金) 第21回「第1回都道府県選抜全国大会」放送 ※CSでは第20回
 全国47都道府県から選抜された精鋭が参加
 臨時戦場レポーターに柄沢晃弘TBSアナウンサー
 「スターボーリング」に元祖プロボウラーの岩上太郎、「街かどテレビ」では悪役商会の横溝貴之・関山耕司が登場
 【初登場】 とびだせ青春!、街かどテレビ
11月7日(金) 第22回 放送 ※CSでは第21回
 桝井論平TBSアナウンサーがナレーションを担当
 3代目戦場レポーターに稲川淳二が就任
11月14日(金) 第23回 放送 ※CSでは第22回
 「すもうでポン」にジャパン女子プロレスの村光代が登場
 【終了】 コリントでポン!
11月21日(金) 第24回 放送 ※CSでは第23回
 「当たって完パイ」に江夏豊元投手登場
 【この回のみ】当たって完パイ
11月28日(金) 第25回 放送 ※CSでは第24回
 番組最高視聴率24.7%を獲得
 【初登場】 だるまさんがころんだ
 【終了】 国境の壁
12月5日(金) 発表!!日本有線大賞「生放送・今夜大賞決定」放送のため休止
12月9日(火) フライデー襲撃事件発生
12月12日(金) 第26回 放送 ※CSでは第25回
 フライデー襲撃事件でたけし・軍団が謹慎する前に収録された回
 【初登場】 国境の関所、がんばれホエールズ
12月19日(金) 第27回 放送 ※CSでは第26回
 フライデー襲撃事件でたけしが謹慎する前に収録された回
 本年最後の放送
12月26日(金) 3年B組金八先生スペシャル5「先生の暴力・生徒の暴力」放送のため休止