ビートたけし陣頭指揮の下、緑山スタジオ（神奈川県横浜市青葉区）に総工費1億円をかけて「たけし城」を築城。この難攻不落の城を攻め落とさんと、谷隼人隊長率いる一般視聴者から集められた攻撃軍約100人が、たけし軍団と城主・たけしが仕掛けた数々の難関に挑んでいく… という、視聴者参加型のアトラクションバラエティ番組です

　「子供たちを広いところでのびのびと遊ばせてやりたい」というたけしの意向を汲み、"戦争ごっこ"という子供の遊びをテレビの大スケールで再現。夢とロマンあふれ、遊び心に富んだ内容で放送されていました

　毎回、8～10個の関門が登場。挑戦者が次々と脱落していく中、最後まで生き残った者だけがたけしとの決戦に挑みます。見事勝利すれば賞金100万円を贈呈。また、番組を盛り上げた挑戦者に敢闘賞として賞金10万円が贈られました

　番組は1986年5月から1989年4月までの3年間（レギュラー版全129回）、TBS系列で毎週金曜夜8時より放送。その後、1989年秋、1990年春・秋にスペシャル版を放送。合計133回、足掛け4年半にわたり放送されていました

　また絶頂期には『号外版 風雲！たけし城』という姉妹番組も制作。1987年10月から1988年5月まで、毎週日曜朝10時半より放送されていました

　人気は海外にも広がり、159もの国と地域に輸出され台湾、アメリカ、フランス、イギリス、スペイン、フィリピン、ドイツ、フランスなどで放送されています（TBSテレビ『世界進出バラエティー メイド イン JAPAN』2011年4月1日放送より）

　そして2023年には「たけし城」の復活版が公開されました。現在、Amazon Prime Videoを通じて全世界に配信されています