往年の人気テレビ番組が次々とDVD化されていた頃、たけし城もその波に乗る形で発売された。DVD化に際しては参加者の許可を得るのに難航、2009年になって発売されることになったという。

　DVD3枚組のボックスで、其ノ壱と其ノ弐の全2巻発売された。
　上記のビデオ版と違い、こちらはきちんと出演者のシーンがカットされずに収録、ただし権利の関係でBGMなどが変更されている。

　初回製造特典として、これを読めばたけし城の全てがわかってしまうという「風雲！たけし城 事典」が付属。
　また、TBSishopでDVD-BOXを購入すると「オリジナルクリアファイル」が、TSUTAYAonlineで其ノ壱を購入すると「オリジナル水鉄砲」が特典として付いてきた。

　詳しい収録内容については、下記リンクからご確認ください
　発売日：其ノ壱 2009年11月20日（金）／其ノ弐 2010年2月26日（金）
　発売元：TBS
　販売元：メディアファクトリー（現・KADOKAWA）